Přesná mobilita pro inteligentní výrobní procesy

Společnost RK Rose+Krieger GmbH vyvíjí modulární systémy pro automatizaci – od lineární a spojovací techniky až po individuální robotické platformy. Ve spolupráci se společností Mitsubishi Electric vzniklo inovativní mobilní řešení kobotů na bázi kolaborativního robota MELFA Assista, které zvyšuje efektivitu a flexibilitu výrobních procesů. Společnost Blickle dodává ergonomický pohonný systém ErgoMove 500 – pro maximální uživatelský komfort a spolehlivé polohování v mobilních aplikacích.

V mnoha výrobních prostředích přebírají kolaborativní roboty (koboty) stále více úkolů. Aby však byly vysoké investiční náklady oprávněné, musí být optimálně vytíženy. Proto se společnost RK Rose+Krieger zaměřuje na mobilní platformy: Koboty nejsou pevně instalovány, ale flexibilně nasazovány na různých stanicích.

To klade vysoké nároky na technologii: Transportní vozíky nesou náklad až 300 kilogramů a polohování kobota musí být přesné na milimetry. Dosavadní řešení se spoléhají na mechanické upevnění nebo lokalizaci pomocí kamery. RK Rose+Krieger jde jinou cestou: patentovaná senzorová technologie rozpozná přesnou polohu vozíku a automaticky přizpůsobí pohyby robota – s přesností v řádu setin milimetru.

Další výzva: platformy by měly být ergonomické a bezpečné i při častém rozjezdu a brzdění a při delších trasách – i při mírném stoupání.

Pro ergonomický pohyb mobilních kobotů používá RK Rose+Krieger elektrický pohonný systém ErgoMove 500 od Blickle. Systém aktivně podporuje obsluhu při tlačení, řízení a brzdění. Díky senzorové rukojeti s integrovanou silovou senzorikou lze platformu ovládat intuitivně. ErgoMove byl testován na prototypu již ve fázi vývoje. Výsledky byly přesvědčivé: systém prokazuje své přednosti zejména při rozjezdu a brzdění na krátkých vzdálenostech nebo na mírném svahu – fyzická zátěž obsluhy se znatelně snižuje. Kompaktní konstrukce pohonu umožňuje prostorově úspornou integraci do vozíku. Výkonná hnací kola zajišťují bezpečnou trakci a lze je jemně regulovat – to je zásadní pro přesné manévrování v citlivých výrobních prostředích.

Díky systému ErgoMove od společnosti Blickle mohla společnost RK Rose+Krieger realizovat ergonomické a technicky vyspělé řešení pro mobilní použití robotů. Systém nejen zvyšuje komfort pro obsluhu, ale také přispívá k bezpečnosti procesů a celkové ergonomii při aplikaci kobotů. Řešení je škálovatelné – s ErgoMove lze bez problémů realizovat vyšší zatížení a další aplikace, například pro mobilní systémy výměny nástrojů. Díky flexibilní modularitě lze řešení přizpůsobit různým velikostem platforem a výrobním prostředím.